[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201910288389.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110370955B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 小寺广明;远藤隆人;畑建正;关优志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L50/61 | 分类号： | B60L50/61 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制装置，该车辆具备：作为具有发电功能的驱动力源的电动机及与所述电动机电连接的蓄电装置，所述蓄电装置具有充电系统，该充电系统构成为在搭载所述蓄电装置的车辆行驶于预定行驶车道期间能够通过设于所述车辆的外部的外部电源进行充电，所述车辆还具备：制动装置，向车轮施加制动转矩；转向装置，操作转向轮的转向角；及控制器，控制所述驱动力源、所述制动装置、所述转向装置和所述蓄电装置，所述车辆能够不用人进行驾驶操作而通过所述控制器控制所述驱动力源、所述制动装置、所述转向装置和所述蓄电装置来进行自动驾驶行驶，所述自动驾驶车辆的控制装置的特征在于，所述控制器检测能够通过所述外部电源进行充电的充电区间，所述控制器构成为，在所述车辆行驶于所述充电区间时，以使由对所述蓄电装置充电和从所述蓄电装置放电产生的所述蓄电装置的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对所述蓄电装置的充电量和从所述蓄电装置的放电量中的至少任一方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910288389.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能化接送水机器人
- 下一篇：一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置
