[发明专利]一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统有效
| 申请号： | 201910288657.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110161898B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张炜;邬蓉蓉;谢植飚;潘信宏;宾冬梅 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站巡视机器人技术领域，具体涉及一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，包括巡视机器人集控系统、若干套变电站巡视机器人的站内监控系统；其中每套站内监控系统包括一套本地监控后台及若干套无轨式巡视机器人、若干套轨道式巡视机器人、若干套视频监控系统。本发明的巡视机器人集控系统实现了不同厂商的多智能体既可以保持相对独立，又能充分协同工作，显著提升了第三方开发的模块的接入能力。本发明克服了被传输数据的解析难题，实现了不同规格智能体对数据的共同定义。本发明基于CORBA架构的数据交互体系，实现了基于Web服务的变电站巡视机器人综合信息访问服务，显著提高了信息系统服务、接口的可扩展性和易维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 智能 变电站 巡视 机器人 资源共享 系统 | ||
【主权项】：
1.一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：包括一套巡视机器人集控系统、若干套变电站巡视机器人的站内监控系统；其中每套站内监控系统则包括一套本地监控后台及若干套无轨式巡视机器人智能体、若干套轨道式巡视机器人智能体、若干套视频监控系统智能体；所述无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体分别与本地监控后台通信连接；所述本地监控后台与分别与所在电网的巡视机器人集控系统通信连接。
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