[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)根据从毫米波雷达装置(21)以及摄像机装置(22)中获得的物体信息(距离、方位以及相对速度等)，来对车辆(VA)与物体碰撞的可能性进行判断，并在该可能性较高的情况下，执行用于避免与物体之间的碰撞的碰撞前控制。而且，驾驶辅助装置在加速踏板操作量成为停止阈值以上的情况下，不执行碰撞前控制。但是，如果是将基于加速踏板操作量的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点、且将从误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点为终点的特定期间，则即使加速踏板操作量在停止阈值以上，驾驶辅助装置也执行碰撞前控制。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，具备：物体检测部，其对存在于车辆的前方的物体进行检测；执行部，其在表示所述车辆与检测出的所述物体发生碰撞的可能性较高的预定的碰撞条件成立的情况下，执行用于避免与所述物体之间的碰撞的碰撞前控制；禁止部，其在所述车辆的加速操作元件的操作量在预定的停止阈值以上的情况下，禁止所述执行部执行所述碰撞前控制，所述禁止部被构成为，在如下的特定期间内，即使所述操作量在所述停止阈值以上，也允许所述执行部执行所述碰撞前控制，该特定期间为，将判断为在所述车辆的驾驶员对所述加速操作元件进行误操作的可能性较高的情况下成立的与所述操作量相关的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点，并将此后判断为从所述误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点设为终点的特定期间。