[发明专利]用于提供车辆的安全策略的装置及方法在审
申请号: | 201910289295.1 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110356413A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 崔太星;郑振秀;李昇容;梁娜恩;蔡洙泓;全在容 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括:传感器、存储器、输出装置和控制电路,所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息;所述存储器存储道路信息;所述输出装置输出通知;所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时,控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件;当事件是计划事件时,保持自动驾驶控制,利用输出装置输出移交请求,并且根据危险情况的预定策略来控制车辆;当事件是非计划事件时,立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。 | ||
搜索关键词: | 输出装置 控制电路 存储器 安全策略 道路信息 感测信息 计划事件 预定策略 自动驾驶 传感器 传感器配置 存储器存储 移交 车辆外部 输出通知 输出 电连接 配置 | ||
【主权项】:
1.一种用于提供车辆的安全策略的装置,所述装置包括:传感器,其配置为获得关于车辆外部的感测信息;存储器,其存储有道路信息;输出装置,其配置为输出通知;控制电路,其配置为与所述传感器、所述存储器和所述输出装置电连接;其中,所述控制电路配置为:在执行自动驾驶控制的同时,基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件;当所述事件是计划事件时,保持自动驾驶控制,利用输出装置输出移交请求,并且根据危险情况的预定策略来控制车辆;当所述事件是非计划事件时,输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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