[发明专利]一种车辆的仿真测试方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910289957.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110059393A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的仿真测试方法、装置及系统，通过根据从目标视频中提取的目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将虚拟测试车辆放入虚拟测试环境中进行性能测试。由于车辆测试过程是通过利用虚拟测试车辆在虚拟测试环境进行测试实现的，无需真实待测试车辆参与，因而降低了测试成本，提高了车辆测试过程的安全性。另外，由于目标视频是由无人机通过拍摄得到的，因而，目标视频能够准确全面地反映待测试车辆的真实行车环境，使得目标测试环境信息和虚拟测试环境均能够准确全面地反映待测试车辆的真实行车环境，从而提高虚拟测试环境的准确性和全面性，提高车辆测试过程的可信性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟测试环境 测试车辆 车辆测试 目标视频 虚拟测试 装置及系统 仿真测试 环境信息 目标测试 行车环境 可信性 测试成本 性能测试 仿真器 全面性 放入 测试 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的仿真测试方法，其特征在于，包括：从目标视频中提取目标测试环境信息；其中，所述目标视频是由无人机通过拍摄目标道路上的车辆行驶状态以及行驶环境得到的；所述目标测试环境信息包括道路周边建筑信息、道路信息、车辆行驶信息和行人行驶信息中的至少一种；根据所述目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将所述虚拟测试车辆放入所述虚拟测试环境中进行性能测试。
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