[发明专利]一种新型钓鱼机器人在审
| 申请号： | 201910290525.6 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109984102A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 严冰 | 申请（专利权）人： | 杭州翰堂科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K87/00 | 分类号： | A01K87/00;A01K97/04;A01K97/12 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卸鱼方便、易于上饵，更好的实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的新型钓鱼机器人。它包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、鱼兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统。本发明适用于在各类环境进行垂钓，可以足不出户完成钓鱼，可以帮助控制养殖水体野杂鱼，绿色无害且环境友好。 | ||
| 搜索关键词： | 钓鱼 上饵 垂钓 鱼竿 信号传输系统 摄像头 环境友好 控制系统 人本发明 养殖水体 饵料盒 功能臂 野杂鱼 臂部 机器人 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种新型钓鱼机器人，其特征在于，包括机体(1)、鱼竿臂部、功能臂(3)、饵料盒(4)、鱼兜(57)和摄像头(5)，并辅以控制系统和信号传输系统；所述机体(1)包括机箱、电机、电源；所述鱼竿臂部包括鱼竿臂(2)和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿(21)、鱼线(22)、浮标(23)、三角形坠子(24)、鱼钩(25)，所述鱼竿(21)固定在鱼竿臂(2)上，所述鱼竿臂(2)通过转轴一(13)固定在机体(1)上；所述三角形坠子(24)为三角形板状构件，所述三角形坠子(24)顶角通过鱼线(22)连接浮标(23)，底边中点通过鱼线(22)连接鱼钩(25)；所述鱼钩(25)还包括套管(20)，所述鱼线(22)与鱼钩(25)相连，所述套管(20)套住鱼钩柄(27)端；所述功能臂(3)包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉(31)和卸鱼板(35)，所述功能臂(3)通过转轴二(14)固定在机体(1)上，所述功能臂(3)设置在鱼竿臂(2)前方；所述卸鱼叉(31)为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述卸鱼叉(31)细缝的宽度大于三角形坠子(24)厚度，小于三角形坠子(24)底边宽度；所述卸鱼板(35)是以铰接方式安装在功能臂(3)前端的薄板，可在垂直面内向前旋转，厚度小于2mm，截面为U型，U型开口朝外；所述卸鱼叉(31)细缝上表面至卸鱼板下缘(39)的距离长度设置成大于三角形坠子(24)底边到鱼钩(25)套管(20)近端的距离长度，且小于三角形坠子(24)底边到鱼钩尖(26)端的距离长度；所述饵料盒(4)通过转轴三(15)固定在机体(1)上，所述饵料盒(4)设置在上饵端的上方；所述摄像头(5)用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一(13)、转轴二(14)通过电机驱动。
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