[发明专利]一种圆柱形电容检测机有效
| 申请号： | 201910291007.6 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110052427B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 范剑;秦利明;李锐;戴晟;方淳;李军 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B07C5/344 | 分类号： | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 318000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱形电容检测机，涉及自动设备技术领域，其包括机械手和工作台，所述工作台上安装有检测机构、不良品排除机构和引脚位置调换机构，所述机械手用于将圆柱形电容移送至检测机构处进行检测，同时机械手还用于在检测机构检测出圆柱形电容为良品后将圆柱形电容移送至生产线上进行装配、或者在检测机构检测出圆柱形电容为不良品后将圆柱形电容松开使其落入不良品排除机构上、或者在检测机构检测出圆柱形电容的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构上。本发明可确保电路集成板装配时，圆柱形电容不会出现问题，降低集成电路板的次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱形 电容 检测 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱形电容检测机，其特征在于：包括机械手(1)和工作台(2)，所述工作台(2)上安装有检测机构(3)、不良品排除机构(4)和引脚位置调换机构(5)，所述机械手(1)用于将圆柱形电容(6)移送至检测机构(3)处进行检测，同时机械手(1)还用于在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)为良品后将圆柱形电容(6)移送至生产线上进行装配、或者在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)为不良品后将圆柱形电容(6)松开使其落入不良品排除机构(4)上、或者在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构(5)上。
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