[发明专利]一种四工位刹车片防错检查装置在审
| 申请号： | 201910291388.8 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109969692A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 牟双举;史绪洲;林天山 | 申请（专利权）人： | 烟台海纳制动技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20;B65G47/82;B65G47/92;B65G47/34;G01N21/89 |
| 代理公司： | 北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 段斌 |
| 地址： | 265300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种四工位刹车片防错检查装置，上料单元连接在底架的侧部，转盘单元设置在底架的上端，转盘单元位于提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个放置工位周期的对齐；工业相机单元周期的对四个放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，移位单元连接在滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，第一移位组件将上料单元输送的刹车片转移到转盘单元的放置工位，第二移位组件将放置工位上的刹车片根据是否合格转移到合格品输出单元或次品输出单元。防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车片 转盘单元 放置工位 上料单元 移位组件 检查装置 输出单元 移位单元 四工位 底架 防错 图像识别算法 合格品 滑轨安装架 十字形排列 单元周期 工业相机 生产效率 影像获取 对齐 支撑座 上端 次品 立柱 出厂 组装 检测 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板，所述底板上端连接有底架，所述底架上端连接有提升立柱，所述提升立柱顶端连接有滑轨安装架，滑轨安装架向外侧延伸扩展并于滑轨安装架的下端连接有置于所述底板上方的支撑座，其特征在于，所述防错检查装置还包括上料单元、转盘单元、工业相机单元、合格品输出单元、次品输出单元和移位单元；所述上料单元连接在所述底架的侧部，所述转盘单元设置在所述底架的上端，转盘单元位于所述提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至所述转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个所述放置工位周期的对齐；所述工业相机单元设置在所述转盘单元的上方，工业相机单元周期的对四个所述放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元连接在所述底架的一个边角处，所述次品输出单元连接在所述底架的另外一个边角处；所述移位单元连接在所述滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将所述上料单元输送的刹车片转移到所述转盘单元的放置工位，所述第二移位组件将所述放置工位上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元或次品输出单元。
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