[发明专利]一种输电线路二臂巡检机器人在审
| 申请号： | 201910293987.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109848952A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 周乐来;李贺贺;李贻斌;宋锐;荣学文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 陈桂玲 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种输电线路二臂巡检机器人，包括底座，底座上设置有两套夹持行走机构；所述夹持行走机构包括机箱、支撑柱、支撑柱升降机构、夹紧臂和夹紧臂转动机构，支撑柱升降机构和夹紧臂转动机构均安装在机箱上，支撑柱连接在支撑柱升降机构上，夹紧臂连接在夹紧臂转动机构上并与机箱铰接，夹紧臂的上部设置有行走驱动机构；行走驱动机构上安装有上压紧驱动轮，支撑柱上安装有下压紧驱动轮。该机器人采用两套夹持行走机构，驱动轮以同样的转速，保证了整体运行稳定性和越障稳定性，在前进速度上亦有很高的速度性能水平。实现了翻越防振锤和耐张线夹，绕过悬垂线夹和跳线等阻碍，增加了安全系数，避免了高空坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧臂 支撑柱 升降机构 行走机构 转动机构 夹持 行走驱动机构 巡检机器人 输电线路 驱动轮 二臂 机箱 两套 底座 压紧驱动轮 运行稳定性 安全系数 高空坠落 耐张线夹 性能水平 悬垂 防振锤 铰接 绕过 跳线 下压 越障 在机 机器人 阻碍 保证 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路二臂巡检机器人，包括底座，其特征是：底座上设置有两套夹持行走机构；所述夹持行走机构包括机箱、支撑柱、支撑柱升降机构、夹紧臂和夹紧臂转动机构，支撑柱升降机构和夹紧臂转动机构均安装在机箱上，支撑柱连接在支撑柱升降机构上，夹紧臂连接在夹紧臂转动机构上并与机箱铰接，夹紧臂的上部设置有行走驱动机构；行走驱动机构上安装有上压紧驱动轮，支撑柱上安装有下压紧驱动轮。
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