[发明专利]用于动态标定MEMS陀螺仪的方法和装置以及陀螺仪在审

专利信息
申请号: 201910294722.5 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN111811535A 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 陈晓光;金栎;曾鹿滨;代良雨;刘涛;朱永清;鞠文强;吴旭峰;黄铮;卢同兴 申请(专利权)人: 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 俞华梁;杨美灵
地址: 201206 上海市(*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种动态标定陀螺仪的方法、装置和一种陀螺仪。用于动态标定微电子机械系统MEMS陀螺仪的方法包括下列步骤:为MEMS陀螺仪提供以下模型:,其中为车辆的角速度,A为第一比例尺,B为第二比例尺,D为陀螺原始输出的电压信号,陀螺零偏D0为陀螺静止时输出的电压信号;判断车辆处于静止状态还是非静止状态;以及当判断车辆达到非静止状态时,进行比例尺标定过程,在比例尺标定过程中根据DD0的改变而得到AB
搜索关键词: 用于 动态 标定 mems 陀螺仪 方法 装置 以及
【主权项】:
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