[发明专利]一种仿生机器人教学系统在审
| 申请号： | 201910296929.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110125907A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王子征;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京劲峰洋光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿生机器人教学系统，包括，机器人主体、计算机、双目视觉设备、声觉设备、机械臂、移动台和红外设备，计算机设置在机器人主体内，双目视觉设备、声觉设备和红外设备安装在机器人主体头部位置，两条机械臂第一关节处各安装一台红外设备，机器人主体安装在移动台上，双目视觉设备、声觉设备、两条机械臂、移动台和若干红外设备通过标准接口与计算机联接，各部件之间通过内部参数机制的优先级处理，来实现仿生机器人的自主识别及控制能力。本发明增强了机器人的空间识别能力，提高了其识别及操作能力，具有较大的教学价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 红外设备 仿生机器人 双目视觉 机械臂 声觉 教学系统 移动台 计算机设置 优先级处理 标准接口 操作能力 空间识别 控制能力 内部参数 头部位置 计算机 联接 机器人 关节 移动 教学 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人教学系统，其特征在于，包括，机器人主体（1）、计算机（2）、双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7），所述计算机（2）设置在所述机器人主体（1）内，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）和红外设备（7）安装在所述机器人主体（1）头部位置，所述机械臂（5）第一关节处安装所述红外设备（7），所述机器人主体（1）安装在所述移动台（6）上，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7）通过标准接口与所述计算机（2）联接，各部件之间通过内部参数机制的优先级处理，来实现仿生机器人的自主识别及控制能力。
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