[发明专利]一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手在审
| 申请号： | 201910297683.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110143433A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐智强;郑永章;郑康毅;梁仁勇 | 申请（专利权）人： | 泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 362500 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 石膏模具 横移装置 夹取装置 升降装置 夹取臂 平行输送机 输送机 固设 转运 轨道 陶瓷生产设备 纵向活动架 机械手 定位精准 滑动设置 模具损坏 驱动单元 人工操作 人工成本 生产效率 夹取爪 横移 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,所述横移装置包括固设于机架上的横向滑轨、滑动设置于横向滑轨上的横向滑移座和驱动滑移座横向移动的横向驱动装置，所述升降装置包括固定于横向滑移座上纵向驱动单元和固定于纵向驱动单元活动端的纵向活动架，所述夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。
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