[发明专利]基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法有效
| 申请号： | 201910298169.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110095110B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张兆吉;李明;刘永辉;陈俊杰;曹海良;李磊 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C3/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，包括步骤1：确定飞行目标任务；步骤2：自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞进行初步勘察；步骤3：设置测绘参数；步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站并输入已知点坐标；步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点进行拍摄；步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图。本发明能利用搭载自平衡激光测距仪的无人机结合GPS进行航空摄影测量，利用软件进行数据处理，得到完整的地容地貌及矢量地图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平衡 激光 测距仪 无人机 航空 摄影 测绘 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：确定飞行目标任务；步骤2：将自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞对待测区域现场进行初步勘察；步骤3：根据初步勘察情况设置测绘参数；步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站，启动GPS基准站并输入该已知测量控制点的坐标；步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点拍摄影像矢量照片；步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图。
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