[发明专利]C形臂X射线机及系统、碰撞监控方法及装置有效
| 申请号： | 201910298344.8 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110101400B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 童钰;荆戈;张剑桥 | 申请（专利权）人： | 西门子（深圳）磁共振有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B6/04;A61B6/10;A61B6/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提出的一种C形臂X射线机及系统、碰撞监控装置及方法。其中，装置包括：用于采集C形臂X射线机系统上至少一个目标保护部件周围的视频图像的摄像模块；用于根据所述视频图像确定所述至少一个目标保护部件周围的场景的图像处理模块；和用于根据所述至少一个目标保护部件周围的场景确定存在可能的碰撞时，控制C形臂X射线机系统停止运动或减速运动的控制模块。本发明实施例中的技术方案，能够有效防止病人、操作者、患者检查床及其他障碍物和C形臂本身之间的严重碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 形臂 射线 系统 碰撞 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种C形臂X射线机系统的碰撞监控装置，其特征在于，包括：一摄像模块(210、310)，用于采集C形臂X射线机系统上至少一个目标保护部件周围的视频图像；一图像处理模块(220、320)，用于根据所述视频图像确定所述至少一个目标保护部件周围的场景；和一控制模块(230、340)，用于根据所述至少一个目标保护部件周围的场景确定存在可能的碰撞时，控制C形臂X射线机系统停止运动或减速运动。
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