[发明专利]基于图像的位置确定

摘要

提供了基于图像的位置确定。例如，一个或多个计算设备120、130、140接收位置的图像510。处理所述图像以识别所述图像中的一个或多个特征520、530。所述一个或多个计算设备可以访问识别多个特征以及相关联的位置的预存储的几何结构数据。通过将所识别的一个或多个特征与预存储的几何结构数据相比较，确定匹配位置。

主权项

1.一种计算机实现的方法，包括：由具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备接收在特定室内区域处收集的信息；由所述一个或多个计算设备从所接收的信息识别所述特定室内区域和相关联的位置的多个对象；对于所识别的多个对象中的每个给定对象，由所述一个或多个计算设备基于所述多个对象中与该给定对象是相同类型对象的其它对象的总数来生成指示在所述特定室内区域中该给定对象的几何结构形状的独特性的值，其中，所生成的用于(1)在其它室内区域没有出现和(2)没有移动到新位置的对象的值比所生成的用于(1)在其它室内区域出现或(2)移动到新位置的对象的值指示更大的独特性；由所述一个或多个计算设备过滤所识别的多个对象以移除与所生成的指示在其它室内区域出现的对象的值相关联的任何对象以及移除与所生成的指示移动到新位置的对象的值相关联的任何对象；由所述一个或多个计算设备基于所生成的用于经过滤的所识别的多个对象的值来对经过滤的所识别的多个对象进行排名；以及由所述一个或多个计算设备基于所述排名以及所述相关联的位置来生成用于在所述特定区域处定位移动设备的几何结构数据集，使得所述几何结构数据集包括与所述多个对象中的最独特对象相对应的数据，其中，所述几何结构数据集包括多个点和向量，所述多个点和向量定义在所述特定室内区域内包括所述多个对象中的所述最独特对象的所述多个对象的相关联的位置和形状。