[发明专利]车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201910300559.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111824160A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李印祥;王欢;王隆钢 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，该方法包括：当接收到由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式的指令时，获取车辆的当前控制信息和环境信息；根据环境信息计算自动驾驶模式中车辆的目标控制信息；比较当前控制信息和目标控制信息分别所指示的车辆控制意图，若当前控制信息指示的车辆控制意图与目标控制信息指示的车辆控制意图一致，则将车辆的驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过上述技术方案，能够在从人工驾驶模式切换到自动驾驶模式之前，首先确保自动驾驶模式中对车辆的控制的安全性和舒适性，在自动驾驶模式对车辆的控制意图与人工驾驶模式下用户对车辆的控制意图相同的情况下才会允许模式切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 模式 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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