[发明专利]一种用于播种机的播种检测控制方法在审
| 申请号： | 201910301791.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110018010A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张黎骅;史晓燕;景露易;万胡杰;温万飞;鲁新江;何军;任领;蔡金雄 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01D21/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 611131 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：模块初始化，所述模块初始化过程包括播种路径检测模块初始化、播种检测模块初始化、播种管检测模块初始化、播种深度测量模块初始化；S2：模块进行检测工作，S3：处理器对模块得到数据进行处理得到播种机工作状态结果，所述播种机工作状态结果包括播种数、播种深度等；S4：根据播种机工作状态结果参数对播种机工作过程进行控制，包括自动化控制、人工控制两者的任意组合。本发明对播种机的整体状态的检测，比如：播种状态、播种管堵状态、播种路径等、播种分布等，利用检测结果实现对播种机进行有益有效的调整控制，可进一步扩大播种机在自动化农业的应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 播种机 播种 模块初始化 初始化 检测 检测模块 播种管 路径检测模块 自动化控制 调整控制 检测结果 结果参数 人工控制 深度测量 整体状态 处理器 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：模块初始化，所述模块初始化过程包括播种路径检测模块初始化、播种检测模块初始化、播种管检测模块初始化、播种深度测量模块初始化；S2：模块进行检测工作，所述模块进行检测工作过程包括路径检测模块对播种机的行驶状态进行检测得到行驶状态数据；播种检测模块对播种机的播种状态进行检测得到播种状态数据；播种管检测模块对检测播种管的堵塞状态进行检测得到播种管堵塞状态数据；播种深度测量模块对播种深度进行检测得到播种深度数据；S3：处理器对模块得到数据进行处理得到播种机工作状态结果，所述播种机工作状态结果包括播种数、播种深度、播种路径、播种分布、播种管堵塞状态；所述播种数包括正常播种数、重播数、漏播数；S4：根据播种机工作状态结果参数对播种机工作过程进行控制，包括自动化控制、人工控制两者的任意组合控制。
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