[发明专利]一种钢片自动剥料摆盘机

摘要

本发明公开了一种钢片自动剥料摆盘机。该一种钢片自动剥料摆盘机包括龙门架，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件的主动辊上方设有压紧辊，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花。本发明具有料带输送产品位置度高，移料快速稳定无中停，生产效率快的效果。

主权项

1.一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，所述机架(01)上一端安装有龙门架(02)且另一端安装有料盘输送部(05)，所述龙门架(02)上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手(03)，所述机械手(03)的移动输出端连接吸动治具(04)，所述料盘输送部(05)包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板(055)以及第二移动板(056)，料盘(06)放置在所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上表面，所述料盘(06)上规则阵列有若干个储料槽，剥料机(07)包括保持架(1)，所述保持架(1)穿过所述龙门架(02)且进入所述机械手(03)下端，所述保持架(1)上表面前端依次连接拉料机构(8)、压紧机构(7)以及保护膜剥离组件(10)，收料模组(6)安装在所述保持架(1)前端下，剥离组件(2)包括能够直线往复运动的剥刀(21)，所述剥刀(21)滑动连接在所述保持架(1)后端，两个料带限位板(23)宽度可调对称连接在所述剥刀(21)上，盖料板(24)连接在两个所述料带限位板(23)上，所述剥刀(21)后方设有产品承载板(3)，所述产品承载板(3)高度低于所述剥刀(21)，所述产品承载板(3)位于所述龙门架(02)下端，驱动组件(4)包括主动辊(41)，所述主动辊(41)固定在所述保持架(1)内前端下，所述主动辊(41)上方设有压紧辊(51)，夹紧组件(5)包括所述压紧辊(51)以及芯轴(52)，所述压紧辊(51)圆周辊面设有相互交错的滚花(511)，所述芯轴(52)一端铰接在所述保持架(1)内，所述压紧辊(51)和所述芯轴(52)两端分别通过连杆(55)相连接，夹紧气缸(53)固定在所述保持架(11)外侧，所述夹紧气缸(53)的伸缩端通过转臂(54)连接所述芯轴(52)的外伸端。