[发明专利]小修修井机一体化作业系统

摘要

本发明公开了小修修井机一体化作业系统，包括井口作业模块、管杆输送模块、管杆存放模块。通过驱动设备的工作，来带动换挡开关进行动作，实现自动换挡的效果，解决了现有技术中必须要人力操作来控制液压钳换挡的问题。通过第二导向板的限位将管杆逐渐引导至缺口内部位置，避免因管杆在井口不居中而导致无法顺利的自动进入液压钳本体的缺口中的问题。管杆输送模块无需人为操作就能够与现有的液压吊卡进行完美的配合，克服了现有技术中需要人力才能实现管杆从管杆存放模块至井口的双向输送的问题，实现了能够自动化的将管杆从管杆存放模块输送至井口、并且还能够自动化的将管杆从井口卸至管杆存放模块上的目的。

主权项

1.小修修井机一体化作业系统，其特征在于，包括井口作业模块、管杆输送模块(52)、管杆存放模块(53)；所述井口作业模块包括扶管机械臂、位于扶管机械臂下方的液压管杆钳；所述扶管机械臂用于推送管杆；所述液压管杆钳包括带有换挡开关(41)的液压钳本体(40)，所述液压钳本体(40)的外侧固定第二安装板(42)，所述第二安装板(42)上固定驱动设备(43)，所述驱动设备(43)用于驱动所述换挡开关(41)在不同档位之间进行动作；所述液压钳本体(40)的顶部固定两块第二导向板(50)，两块第二导向板(50)分别位于液压钳本体(40)的缺口端的两侧，两块第二导向板(50)之间的距离从远离液压钳本体(40)的一端至靠近液压钳本体(40)的一端逐渐减小；所述管杆输送模块(52)包括能够容纳一根管杆的容纳装置(12)，所述容纳装置(12)的两侧分别设置管杆推送装置(6)、管杆牵引装置(10)，所述管杆推送装置(6)用于将容纳装置(12)上的管杆推送至管杆牵引装置(10)上，所述管杆牵引装置(10)用于将管杆牵引至容纳装置(12)上；所述容纳装置(12)的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置(12)朝向井口的一端底部连接举升油缸(3)；所述管杆存放模块(53)与管杆输送模块(52)相邻，且位于管杆输送模块(52)的管杆牵引装置(10)所在方向的一侧，管杆存放模块(53)包括依次并排的第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)，所述第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)的长度方向均平行于所述容纳装置(12)的长度方向；所述第一支撑架(28)用于支撑管杆的公扣端，所述第二支撑架(30)用于支撑管杆的母扣端，所述中部支撑架(29)用于支撑管杆的中部；所述第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)的两端底部均连接有第二伸缩装置(31)。