[发明专利]一种用于水果种植自动化剪枝装置

摘要

本发明涉及一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄、两个夹持剪断装置、两个嫁接辅助装置、切断刀和切断刀槽,所述的定位手柄前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置，定位手柄中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置,位于定位手柄右侧的夹持剪断装置上安装有切断刀，位于定位手柄左侧的夹持剪断装置上安装有切断刀槽。本发明可以解决现有果树剪枝嫁接时，通常借助工具对树枝进行手动切削，切削过程中容易伤到手指，由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝，且长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率等难题。

主权项

1.一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄(1)、两个夹持剪断装置(2)、两个嫁接辅助装置(3)、切断刀(4)和切断刀槽(5),其特征在于：所述的定位手柄(1)前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置(2)，定位手柄(1)中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置(3),位于定位手柄(1)右侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀(4)，位于定位手柄(1)左侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀槽(5)；所述的定位手柄(1)包括两个手持柄(11)、定位机构(12)、削刀角度调节机构(13)和定位块(14)，两个手持柄(11)之间设有定位机构(12)，定位机构(12)上安装有削刀角度调节机构(13),手持柄(11)的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块(14)；所述的夹持剪断装置(2)包括连接架(21)、调节框(22)、联动机构(23)和连接杆(24)，连接架(21)安装在手持柄(11)的前端，连接架(21)的外端安装有调节框(22)，调节框(22)、内设有联动机构(23)，联动机构(23)上安装有连接杆(24)；所述的联动机构(23)包括挤压块(231)、联动块(232)、复位弹簧(233)、升降齿条杆(234)、工作弹簧(235)、联动组(236)、进出齿条板(237)、滑架(238)和固定滑槽(239)，挤压块(231)通过滑动配合的方式与连接架(21)相连，挤压块(231)的外端通过复位弹簧(233)与调节框(22)的下端相连，调节框(22)内通过滑动配合的方式与联动块(232)相连，调节框(22)的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆(234)相连，升降齿条杆(234)的下端通过工作弹簧(235)与调节框(22)相连，调节框(22)的上端通过销轴安装有联动组(236)，调节框(22)的侧壁上安装有固定滑槽(239)，固定滑槽(239)上通过滑动配合的方式与滑架(238)相连，滑架(238)上安装有进出齿条板(237)上；所述的嫁接辅助装置(3)包括支撑杆(31)、角度控制机构(32)和按压机构(33)，支撑杆(31)安装在手持柄(11)的中部，支撑杆(31)的上端安装有角度控制机构(32)，手持柄(11)的侧壁上安装有按压机构(33)。