[发明专利]一种可调型六自由度平台

摘要

本发明涉及一种可调型六自由度平台，包括上支撑架、下支撑架、油缸、铰接底座和安装座；所述上支撑架伸出三个上支架导轨，所述下支撑架延伸出三个下支架导轨，所述上支架导轨和下支架导轨均成等距圆周列阵所述上支架导轨和下支架导轨对向内侧分别设置有可向所述上支撑架和下支撑架中心旋转抬升的铰接底座，所述铰接底座上设置有两个安装座，所述安装座与所述油缸铰接；每个所述上支架导轨的两个油缸分别与对向相邻的所述下支架导轨的安装座相连。本发明灵活的根据不同实际工况，调节铰接底座到上支撑架和下支撑架中心的距离以及铰接底座上表面的倾角，从而合理分配各个油缸的荷载，同时也可以精确计算出各个油缸的荷载极限情况。

主权项

1.一种可调型六自由度平台，其特征在于：包括上支撑架、下支撑架、油缸、铰接底座和安装座；所述上支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个上支架导轨，所述下支撑架沿中心射线方向向外侧延伸出三个下支架导轨，所述上支架导轨和下支架导轨均成等距圆周列阵；所述上支架导轨和下支架导轨上下交错设置，所述上支架导轨和下支架导轨对向内侧分别设置有可向所述上支撑架和下支撑架中心旋转抬升的铰接底座，所述铰接底座上设置有两个安装座，所述安装座与所述油缸铰接；每个所述上支架导轨的两个油缸分别与对向相邻的所述下支架导轨的安装座相连。