[发明专利]一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法

摘要

本发明公开了一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法。所述升降摇板式取坯机械手包括升降运动平台，所述升降运动平台的顶部装有一个或多个摇板式机械手臂；所述摇板式机械手臂包括滑板，活动连接在滑板上的摇板，以及安装在所述滑板和摇板之间的驱动机构，该驱动机构驱动所述摇板相对滑板转动；所述摇板的背面固定安装有一个或多个吸盘架，每个吸盘架上装有一个或多个吸盘支座，每个吸盘支座上装有至少一个吸盘；所述摇板的正面安装有托板，穿过所述摇板和托板的所述吸盘用于抓取工件或泥坯。本发明解决了卧式成形机非水平、多工位、多模穴自动取坯问题。

主权项

1.一种升降摇板式取坯机械手，包括升降平台（24），其特征在于，所述升降平台（24）的顶部装有一个或多个摇板式机械手臂（1）；所述摇板式机械手臂（1）包括滑板（17），活动连接在滑板（17）上的摇板（2），以及安装在所述滑板（17）和摇板（2）之间的驱动机构，该驱动机构驱动所述摇板（2）相对滑板（17）转动；所述摇板（2）的背面固定安装有一个或多个吸盘架（4），每个吸盘架（4）上装有一个或多个吸盘支座（5），每个吸盘支座（5）上装有至少一个吸盘（13）；所述摇板（2）的正面安装有托板（10），穿过所述摇板（2）和托板（10）的所述吸盘（13）用于抓取工件或泥坯（14）。