[发明专利]一种机械臂折叠并联式3D打印机

摘要

本发明公开了一种机械臂折叠并联式3D打印机，包括连接杆，所述连接杆与打印头连接，所述连接杆的左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板上滑动连接有移动板，两块所述支撑板之间固定连接有载料板，所述载料板与移动板之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁上固定连接有驱动装置，所述驱动着装置的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有活动板，所述活动板的上端滑动连接在移动板的下表面，下端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与连接杆拆卸式连接，本发明在不需要打印较高物体时，降低了整个装置的重心，提高了整个装置工作时的稳定性。

主权项

1.一种机械臂折叠并联式3D打印机，包括连接杆(1)，所述连接杆(1)与打印头连接，其特征在于：所述连接杆(1)的左右两侧均设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上滑动连接有移动板(3)，两块所述支撑板(2)之间固定连接有载料板(4)，所述载料板(4)与移动板(2)之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧壁上固定连接有驱动装置(5)，所述驱动着装置(5)的驱动端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上固定连接有螺纹连接有活动板(7)，所述活动板(7)的上端滑动连接在移动板(3)的下表面，下端固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端与连接杆(1)拆卸式连接。