[发明专利]一种提高多品种放射性沾污小容器清洗效率的方法有效
| 申请号： | 201910309429.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110064633B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 时烨华;吴秀花;赵风林;郝雷生 | 申请（专利权）人： | 中核第七研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/20 | 分类号： | B08B9/20;B08B9/42;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李力 |
| 地址： | 030012 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于放射性三废处理技术领域，具体涉及一种提高多品种放射性沾污小容器清洗效率的方法。操作人员将待清洗容器放至上件滑台；滑台将待清洗容器运至机器人工作区；机器人抓取待清洗容器放入对应迪瓦瓶；待清洗容器在迪瓦瓶内冷却；机器人抓取待清洗容器放入清洗柜内的摇臂机械手上；摇臂机械手滑移至人工操作位；注入清洗试剂；摇臂机械手启动；压空排液；容器清洗完成后拆卸容器阀门；机器人抓取容器至水压试验柜进行水压试验、吹干；机器人抓取容器放入电烘箱台车；台车进入烘箱，烘箱门关闭；烘干完成台车出烘箱，容器完成清洗。本发明可以提高放射性沾污小容器的清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 品种 放射性 沾污 容器 清洗 效率 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高多品种放射性沾污小容器清洗效率的方法，其特征在于：操作人员将待清洗容器放至上件滑台；滑台将待清洗容器运至机器人工作区；机器人抓取待清洗容器放入对应迪瓦瓶；待清洗容器在迪瓦瓶内冷却；机器人抓取待清洗容器放入清洗柜内的摇臂机械手上；摇臂机械手滑移至人工操作位；注入清洗试剂；摇臂机械手启动；压空排液；容器清洗完成后拆卸容器阀门；机器人抓取容器至水压试验柜进行水压试验、吹干；机器人抓取容器放入电烘箱台车；台车进入烘箱，烘箱门关闭；烘干完成台车出烘箱，容器完成清洗。
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