[发明专利]金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置在审
| 申请号： | 201910310463.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110000719A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋方超;金枫 | 申请（专利权）人： | 郑州大河智信科技股份公司 |
| 主分类号： | B24D18/00 | 分类号： | B24D18/00;B24D3/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，包括机器人刮刀系统和模具定位旋转系统，所述机器人刮刀系统包括六轴关节机器人，六轴关节机器人末端设置有力觉传感器，力觉传感器底部设置有刮刀组件，模具定位旋转系统包括旋转平台，旋转平台上设置有定位装置，定位装置内放置有模具组合体。本发明对金属砂轮制备过程中的原料金属进行摊料和刮料工艺操作，在能够保证产品质量一致性的同时，能够极大降低员工劳动工作强度，并且具备较高的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 金属砂轮 关节机器人 定位装置 刮刀系统 刮平装置 模具定位 旋转平台 旋转系统 冷成型 六轴 磨具 机器人 力觉传感器 模具组合体 工艺操作 刮刀组件 生产效率 原料金属 制备过程 智能 传感器 刮料 摊料 员工 劳动 保证 | ||
【主权项】：
1.金属砂轮磨具冷成型智能刮平装置，其特征在于：包括机器人刮刀系统和模具定位旋转系统，所述机器人刮刀系统包括机器人，机器人上设置有多节活动臂，多节活动臂末端设置有力觉传感器，力觉传感器底部设置有刮刀组件，模具定位旋转系统包括旋转平台，旋转平台上设置有定位装置，定位装置内放置有模具组合体。
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