[发明专利]一种装填定位锁紧装置在审
申请号: | 201910310710.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110108156A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 蒯腾飞;任杰;乐贵高;王鑫;唐亮;赵昌方;邢成龙 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F41A9/38 | 分类号: | F41A9/38 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种装填定位锁紧装置,包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构;两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上,两个楔形块固定于外部装备的外壁上,主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽,主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接,每一滑块设置于相应的滑槽内,每一定位轴与相应的滑块固定连接,液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动,滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座,每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上,每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接,平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。 | ||
搜索关键词: | 平行四边形连杆机构 滑块 销轴固定座 楔形块 主动杆 滑槽 定位锁紧装置 活动连接 外部装备 装填 定位轴 外壁 转动 液压缸伸缩杆 楔形夹紧块 液压缸驱动 滑块驱动 转轴转动 铰接点 伸缩杆 液压缸 转动杆 滑动 伸进 脱离 配合 | ||
【主权项】:
1.一种装填定位锁紧装置,其特征在于,包括框架、两个销轴固定座(1,3)、两个楔形块(2)、转动杆(4)、两个滑块(13)、两个定位轴(8)、两个平行四边形连杆机构(11);其中两个销轴固定座(1,3)固定于外部装备的外壁上,两个楔形块(2)固定于外部装备的外壁上,主动杆(4)通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽,主动杆(4)与液压缸(5)的伸缩杆活动连接,每一滑块(13)设置于相应的滑槽内,每一定位轴(8)与相应的滑块(13)固定连接,液压缸(5)驱动主动杆(4)转动并带动滑块(13)在滑槽内滑动,滑块(13)驱动相应定位轴(8)做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座,每一平行四边形连杆机构(11)的铰接点转动的设置于框架上,每一平行四边形连杆机构(11)与相应的液压缸伸缩杆活动连接,平行四边形连杆机构(11)上设置与楔形块(2)配合的楔形夹紧块(12)。
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