[发明专利]机器人测距校准方法、装置、机器人和介质有效
| 申请号： | 201910312237.6 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109932726B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李华强;李琼 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人测距校准方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人设置有测距单元测距单元，当所述机器人与障碍物发生碰撞时执行所述方法，所述方法包括：获取检测并标记所述机器人上碰撞点的位置；根据所述碰撞点的位置计算所述测距单元测距单元与所述碰撞点的位置的理论距离；获取所述测距单元测距单元所测得的检测碰撞点与所述测距单元测距单元传感器之间的测量距离；根据所述理论距离和测量距离对所述测距单元测距单元进行校准。通过本公开的测距校准方法，能够使机器人在不断的碰撞过程中或者周期性的对机器人进行测距传感器的校准，用以使机器人能够进行经常性校准，保证机器人距离数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测距 校准 方法 装置 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人测距校准方法，所述机器人设置有测距单元，其特征在于，当所述机器人与障碍物发生碰撞时执行所述方法，所述方法包括：获取所述机器人上碰撞点的位置；根据所述碰撞点的位置计算所述测距单元与所述碰撞点的理论距离；获取所述测距单元所测得的碰撞点与所述测距单元之间的测量距离；以及根据所述理论距离和测量距离对所述测距单元进行校准。
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