[发明专利]一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法在审
| 申请号： | 201910312544.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110033642A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 廖律超;郑雨馨;吴鑫珂;邹复民;王国乾;赖树坤;赖坤锋;王宇;甘振华;胡蓉 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法，属于室内共享停车场行业领域。一种室内共享停车位路径经验生成方法，包括以下步骤：步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则判断t和Ta的大小，若t＞Ta，则删除该条记录，若t≤Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。本发明帮助车位需求者在室内停车场快速准确地找到目标车位，并监控停车行为是否规范。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航系统 共享 停车位 解锁 室内 时序数据 状态变化 车位 室内停车场 停车场入口 轨迹图谱 目标车位 数据清洗 停车平台 行业领域 引导路径 自动记录 车位锁 路径集 拟和 去噪 停车场 删除 停车 返回 监控 记录 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种室内共享停车位路径经验生成方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则比较t和Ta的大小，若t大于Ta，则删除该条记录，若t小于或等于Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。
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