[发明专利]一种机器人沿边清洁的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910313177.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109984688A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡优飞;陈维;李少海;谌鎏;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/32 | 分类号： | A47L11/32;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人沿边清洁的方法及机器人，其中，该机器人沿边清洁的方法包括判断所述机器人是否在地毯上运动，若所述机器人在地毯上运动，则控制所述机器人沿远离所述地毯的方向进行清洁运动，判断所述机器人是否远离所述地毯，若所述机器人远离所述地毯，则控制所述机器人沿靠近所述地毯的方向进行清洁运动。本发明通过控制机器人始终沿贴近地毯的方向进行清洁运动，可以使机器人尽可能地清洁到整个地毯的外边缘，从而有利于提高清洁效率和整体覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地毯 清洁运动 沿边 清洁 机器人技术领域 控制机器人 清洁效率 人本发明 外边缘 覆盖率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人沿边清洁的方法，其特征在于，包括：判断所述机器人是否在地毯上运动；若所述机器人在地毯上运动，则控制所述机器人沿远离所述地毯的方向进行清洁运动；判断所述机器人是否远离所述地毯；若所述机器人远离所述地毯，则控制所述机器人沿靠近所述地毯的方向进行清洁运动。
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