[发明专利]一种履带式无线控制巡检小车在审
| 申请号： | 201910314050.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110006489A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 柏思敏;宋瑞刚;薛萍;沈宁宁 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04N7/18;G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式无线控制巡检小车，包括底部设有履带的履带式车体，履带式车体内设有中央处理器和用于控制履带转动的电机，中央处理器与电机连接，履带式车体上设有温度传感器、湿度传感器、反射式光电传感器和高清摄像头，均与中央处理器连接，中央处理器包括单片机和无线传输模块，单片机通过无线传输模块与移动终端连接。与现有技术相比，本发明具有环境适应性强，运行稳定，可远程控制，能大幅提高检修效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 中央处理器 车体 无线传输模块 无线控制 单片机 履带 巡检 小车 反射式光电传感器 中央处理器连接 高清摄像头 环境适应性 可远程控制 湿度传感器 温度传感器 电机连接 移动终端 运行稳定 转动 电机 检修 | ||
【主权项】：
1.一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，包括底部设有履带的履带式车体(1)，所述的履带式车体(1)内设有中央处理器(2)和用于驱动履带转动的电机(9)，所述的中央处理器(2)与电机(9)连接，所述的履带式车体(1)上设有与中央处理器(2)连接的温度传感器(5)、湿度传感器(7)、光电传感器(4)和高清摄像头(3)，所述的中央处理器(2)包括单片机(6)和无线传输模块(8)，所述的单片机(6)通过无线传输模块(8)与移动终端连接。
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