[发明专利]一种电池模组的自适应夹具在审
| 申请号： | 201910314201.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110053962A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/04;H01M2/10 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林云娇 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本发明所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性，并且可以防止原有刚性连接存在震坏零部件的风险，从而提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪支撑 机器人 电池模组 自适应 快换 母头 夹具 抓取 滑动 地连接 夹爪组 搬运 机器人搬运 刚性连接 滑动连接 夹具安装 柔性连接 平稳性 缓冲 零部件 震动 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，其特征在于：还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。
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