[发明专利]一种自动焊接机械臂

摘要

本发明公开了一种自动焊接机械臂，包括机械臂支撑底座、汽缸气带、汽缸气带穿槽、机械臂焊头、缓冲机构、润滑机构和防护机构，所述缓冲机构包括半圆弧槽，所述半圆弧槽开设于汽缸气带穿槽的内侧，所述半圆弧槽的内部设置有半圆弧片，半圆弧片的内侧两端均固定连接有连接短轴，所述连接短轴的端部固定连接有弧形缓冲抵片，汽缸气带穿槽的内部开设有柱形弹簧槽；通过弧形缓冲抵片的设计，既可以实现对汽缸气带的夹紧固定，同时可以为汽缸气带提供缓冲，减少汽缸气带在机械臂手臂关节转动时产生的弯折幅度，以减少汽缸气带的损伤，通过半圆弧片的设计，便于实现两个弧形缓冲抵片的同向运动，通过缓冲弹簧的设计，便于对半圆弧片提供缓冲作用。

主权项

1.一种自动焊接机械臂，包括机械臂支撑底座(1)、汽缸气带(5)、汽缸气带穿槽(6)、机械臂焊头(9)、缓冲机构、润滑机构和防护机构，其特征在于：所述缓冲机构包括半圆弧槽(14)，所述半圆弧槽(14)开设于汽缸气带穿槽(6)的内侧，所述半圆弧槽(14)的内部设置有半圆弧片(15)，所述半圆弧片(15)的内侧两端均固定连接有连接短轴(17)，所述连接短轴(17)的端部固定连接有弧形缓冲抵片(18)，所述汽缸气带穿槽(6)的内部开设有柱形弹簧槽(19)，且所述柱形弹簧槽(19)的一端与半圆弧槽(14)连通，所述柱形弹簧槽(19)的另一端贯穿汽缸气带穿槽(6)的内侧表面，所述柱形弹簧槽(19)的内侧表面固定连接有缓冲弹簧(16)，且所述缓冲弹簧(16)套接于连接短轴(17)的外侧。