[发明专利]一种室内定位方法、装置、系统及计算设备有效
| 申请号： | 201910314405.5 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110057355B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李宏图;胡亮;迟令;刘冬冬;何鑫;赵晨越 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。本发明实施例还公开了相应的室内定位装置、系统、计算设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 系统 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，所述方法包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定所述移动终端所在区域的地磁指纹库，所述地磁指纹库包括所述区域内多个位置点的地磁指纹信息，所述地磁指纹信息包括所述位置点的多个地磁数据序列；将所述待定位地磁数据序列与所述位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到所述地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测所述位置点的转移概率；以及基于所述位置点的转移概率和所述位置点的地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定所述移动终端的位置。
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