[发明专利]一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手在审
| 申请号： | 201910314814.5 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110002229A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 谭传兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市环球同创机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手，其包括有支臂和料盒，料盒内放置有玻璃原料以及设于玻璃原料相邻处的吹气机构，支臂上固定有取料支架，取料支架的下端设有多个真空吸盘，取料支架上固定有推进机构，推进机构的驱动端设有一推块，取料时，支臂带动取料支架移动，并利用真空吸盘吸附料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由推进机构驱使推块向下推进并施加推力，在多个真空吸盘与推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用吹气机构由侧向对玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。本发明可避免同时抓取多片原料、有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃原料 取料 推进机构 真空吸盘 顶层 推块 支臂 支架 吹气机构 取料机构 分片式 料盒 贴附 下层 侧向 抓取 上下料机械手 工作效率 弯曲变形 预设距离 支架移动 驱动端 上下料 相邻处 吹气 多片 和料 吸附 下端 张开 施加 配合 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃原料取料机构，其特征在于，包括有可移动的支臂和位于所述支臂下方的料盒，所述料盒内放置有玻璃原料以及设于所述玻璃原料相邻处的吹气机构，所述支臂上固定有取料支架，所述取料支架的下端设有多个真空吸盘，所述取料支架上固定有推进机构，所述推进机构的驱动端设有一推块，所述推块位于多个真空吸盘的中间处，取料时，所述支臂带动所述取料支架移动，并利用所述真空吸盘吸附所述料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由所述推进机构驱使所述推块向下推进，利用所述推块对顶层的玻璃原料施加推力，在多个真空吸盘与所述推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用所述吹气机构由侧向对所述玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。
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