[发明专利]一种两栖电动汽车车轮位置转换装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910315316.2 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109878280A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;张骁;张志阳;任思佳;雷北海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。 | ||
| 搜索关键词： | 上支撑架 车轮位置 电动汽车 轮毂电机 转换装置 横臂 垂直固定 下支撑架 转向电机 电机轴 壳体 轮毂 车轮 间隔平行设置 车轮旋转 壳体固定 同轴固定 输出轴 支撑架 固连 铰接 水中 同轴 车身 穿过 外部 | ||
【主权项】：
1.一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。
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