[发明专利]一种植保陆空农业机器人在审
| 申请号： | 201910315685.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109997827A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈松;曹树坤;徐舒洋;王琛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B60F5/02;B64D1/18;B62D57/028 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本发明包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 可拆卸轮 喷药杆 陆地 加装 机械制造技术 机器人身体 农业机器人 有效地实现 加装部件 农业机器 人本发明 旋翼模块 模块化 植保机 喷药 种植 农作物 | ||
【主权项】：
1.一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。
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