[发明专利]一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法在审
申请号: | 201910316432.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110027537A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 雷雨龙;高新;宋鹏翔;扈建龙;张元侠;刘科;汤辉 | 申请(专利权)人: | 吉林大学青岛汽车研究院 |
主分类号: | B60T10/02 | 分类号: | B60T10/02 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 许小东 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法,包括:步骤一、开启所述液力缓速器后,确定期望目标车速v0;步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m,通过车速传感器采集当前车速u,根据如下确定规则确定充液率:当mb<(ma‑m0)×20%,根据第一车速标定图规则确定充液率;当(ma‑m0)×20%<mb<(ma‑m0)×80%,根据第二车速标定图规则确定充液率;当mb>(ma‑m0)×80%,根据第三车速标定图规则确定充液率;式中,mb=m‑m0,m0为整车装备质量,ma为额定满载质量;步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值,当所述差值绝对值小于1km/h时,所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。 | ||
搜索关键词: | 车速 充液 液力缓速器 规则确定 标定 辨识 整车 车速传感器 辨识系统 计算期望 控制阶段 目标车速 期望目标 恒速 式中 满载 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、开启所述液力缓速器后,确定期望目标车速v0;步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m,通过车速传感器采集当前车速u,根据如下确定规则确定充液率:当mb<(ma‑m0)×20%,根据第一车速标定图规则确定充液率;当(ma‑m0)×20%<mb<(ma‑m0)×80%,根据第二车速标定图规则确定充液率;当mb>(ma‑m0)×80%,根据第三车速标定图规则确定充液率;式中,mb=m‑m0,m0为整车装备质量,ma为额定满载质量;步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值,当所述差值绝对值小于1km/h时,所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。
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