[发明专利]用于相关滤波目标跟踪的模型更新方法及其装置有效
申请号: | 201910316876.X | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110070126B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 董秋杰;周盛宗;葛海燕;何雪东;刘钦 | 申请(专利权)人: | 中国科学院福建物质结构研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06V10/75;G06V10/46;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人: | 胡璇 |
地址: | 350002 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于相关滤波目标跟踪的模型更新方法及其装置,该方法包括:将确定的第t‑1帧图像中的匹配模板与第t帧图像中的目标进行匹配,得到响应值矩阵;获取响应值矩阵的主次峰均值差比PSMD;判断主次峰均值差比PSMD是否大于第一指定阈值,如果是,则更新所述相关滤波目标跟踪算法中目标模型。该方法能避免跟踪图像背景杂乱情况下,对模型更新后对模型造成污染。本申请另一方面还提供了该方法的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 相关 滤波 目标 跟踪 模型 更新 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于相关滤波目标跟踪的模型更新方法,其特征在于,包括:将确定的第t‑1帧图像中的匹配模板与第t帧图像中的目标进行匹配,得到响应值矩阵;获取所述响应值矩阵中主次峰均值差比PSMD;判断所述主次峰均值差比PSMD是否大于第一指定阈值,如果是,则更新所述相关滤波目标跟踪算法中目标模型。
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