[发明专利]自主行驶体有效
| 申请号： | 201910316878.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110531751B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 上田穣;鹿山俊洋 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戚宏梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶体，能够自主行驶，其特征在于，具备：/n信息取得单元，取得行驶区域的信息；/n地图存储单元，基于在规定时期由所述信息取得单元取得的信息，确定所述行驶区域，制作并存储基础地图；以及/n行驶控制单元，基于存储在所述地图存储单元中的地图来控制行驶，/n即使存储在所述基础地图中的行驶障碍被撤走，所述行驶控制单元也基于所述基础地图来控制行驶。/n
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