[发明专利]一种距离可调的玻璃瓶夹具

摘要

本发明提供了一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件，所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴组件；通过长度方向伺服电机驱动长度方向丝杆转动能实现长度方向活动爪之间的距离可调；通过宽度方向伺服电机驱动宽度方向丝杆转动能实现宽度方向活动爪之间的距离可调；并且结构简单、外形美观；并且运行速度快，空间利用率高，控制精准，适用于不同规格玻璃瓶及装箱规格要求，实现全自动智能化装箱要求。

主权项

1.一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件；所述拨销组件套设在所述长度方向丝杆上；所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴组件以及第一活动爪安装侧板、第二活动爪安装侧板、第三活动爪安装侧板；所述夹爪组件包括若干活动爪安装座，所述活动爪安装座呈矩阵排列；所述导杆轴组件的数量与所述活动爪安装座的行数相等；每个所述导杆轴组件依次穿过第一活动爪安装侧板、其中一行活动爪安装座、第三活动爪安装侧板，并能够在所述第一活动爪安装侧板以及第三活动爪安装侧板上沿着所述框架长度方向上滑动；所述导杆轴组件与第一列活动爪安装座和第三列活动爪安装座固定连接，所述导杆轴组件与第二列活动爪安装座活动连接；第一活动爪安装侧板与第三活动爪安装侧板套设在所述宽度方向丝杆上，所述第二活动爪安装侧板与所述框架固定连接，第二列活动爪安装座与所述第二活动爪安装侧板滑动连接；所述拨销组件用于拨动所述第二列的滑动爪安装座。