[发明专利]用于控制车辆转弯的系统和方法有效
申请号: | 201910317834.8 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN111284558B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 郑大锡 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60T7/12;B62D137/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;杨阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于控制车辆转弯的系统和方法,该系统可以包括:转向角检测传感器;前内轮速度检测传感器,其检测前内轮速度;前外轮速度检测传感器,其检测前外轮速度;后外轮速度检测传感器,其检测基于转弯方向的后外轮速度;以及制动控制器,其接收转向角检测传感器的检测信号以确定车辆转弯,基于前内轮速度检测传感器和前外轮速度检测传感器的检测信号以及后外轮速度检测传感器的检测信号来估计转弯方向上的后内轮速度,并且与后外轮速度相比执行减小估计速度的模式,作为减小转弯时的最小转动半径的控制模式。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 转弯 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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