[发明专利]一种电力巡检机器人定点定位系统有效
| 申请号： | 201910318756.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109976351B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 苑捷;赵宇;宋宁;王兴越;张金金;卢宏宇;魏进才;阮剑锋;任靖松 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 101149 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 定点 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检机器人定点定位系统，其特征在于，所述系统包括控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司，未经北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910318756.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
