[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201910318837.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110385717A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 稻叶辽太郎;桃谷尚志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置(12)，具有：箱体(24)；通信板(28)，其形成为板状；控制板(30)，其形成为板状，并且一边安装于通信板(28)；放大器板(32)，其形成为板状，一边安装于通信板(28)，并且搭载有电源模块(20)，该电源模块(20)对搭载于机器人(10)的促动器(14)进行驱动；以及制动器电源单元(22)，其隔着放大器板(32)配置于通信板(28)的相反侧，对促动器(14)的电磁制动器(16)进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 通信板 板状 电源模块 放大器板 控制装置 促动器 电磁制动器 驱动 电源单元 制动器 控制板 相反侧 机器人 配置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，具有：箱体；通信板，其形成为板状；控制板，其形成为板状，并且一边安装于上述通信板；放大器板，其形成为板状，一边安装于上述通信板，并且搭载有电源模块，该电源模块对搭载于设备的促动器进行驱动；以及制动器电源单元，其隔着上述放大器板配置于上述通信板的相反侧，对上述促动器的电磁制动器进行驱动。
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