[发明专利]龙门同步控制方法、电机驱动器及电机控制系统在审
| 申请号： | 201910319894.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111835235A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴立;毛春利;覃海涛;田天胜;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 江婷;李发兵 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门同步控制方法、电机驱动器及电机控制系统，电机控制系统的第一电机驱动器与第二电机驱动器通过通讯总线连接，第一电机驱动器获取其驱动控制的第一电机的第一位置信息，第二电机驱动器获取其驱动控制的第二电机的第二位置信息，并通过通讯总线发给第一电机驱动器，第一电机驱动器根据获取到的第一位置信息和第二位置信息得到位置差，根据该位置差进行龙门位置补偿控制；相对现有龙门控制方式，第一电机驱动器和第二电机驱动器之间直接通过通讯总线实现位置信息的交互，抗干扰能力更强，且该位置信息可不传递给控制设备，在第一电机驱动器上即可实现龙门控制，既减少数据的交互，又降低接线复杂度以及系统的使用和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 同步 控制 方法 电机 驱动器 控制系统 | ||
【主权项】：
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