[发明专利]透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910320809.5 | 申请日： | 2019-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110111312A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李清顺;谭良 | 申请（专利权）人： | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，包括如下步骤，步骤A：对工件上表面进行图像采集；步骤B：对工件上表面图像进行灰度匹配算法，灰度匹配算法的具体步骤如下，步骤B1：预先采集MARK点的灰度图像；步骤B2：将MARK点的灰度图像设置为模板图像；步骤B3：对工件上表面图像进行与模板图像的匹配计算，识别得到工件上表面的MARK点位置数据。其中的工业相机和定焦镜头的参数配置、拍摄背景的颜色和折射情况以及光照颜色的调节都需达到高协调性的配合，在配合设置特定参数的灰度匹配算法，便可实现简易算法达到高质量的采集图像效果和高准确度的检测结果且明显降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配算法 灰度 上表面图像 灰度图像 模板图像 视觉检测 上表面 胶纸 视觉检测技术 准确度 采集图像 参数配置 定焦镜头 工业相机 光照颜色 检测结果 简易算法 配合设置 匹配计算 图像采集 透明 点位置 协调性 采集 折射 拍摄 配合 | ||
【主权项】：
1.透明软胶纸的MARK点视觉检测方法及装置，其特征在于：包括如下步骤，步骤A：对工件（4）上表面进行图像采集；步骤B：对采集的工件（4）上表面图像进行灰度匹配算法，该灰度匹配算法的具体步骤如下，步骤B1：预先采集MARK点的灰度图像；步骤B2：将MARK点的灰度图像设置为模板图像；步骤B3：对工件（4）上表面图像进行与模板图像的匹配计算，识别得到工件（4）上表面的MARK点位置数据；步骤C：将工件（4）上表面的MARK点位置数据输出。
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