[发明专利]一种绳驱动手部训练装置

摘要

本发明公开了一种绳驱动手部训练装置。手部训练装置包括：掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机。滑道固定在底板上，相邻滑道之间具有一定夹角，滑道与底板具有一定夹角。绳索滑块设于滑道上，每一滑道对应设置一指环和一电机。掌托上设有掌托导线环，底板上设有底板导线环。传动绳穿过底板导线环、掌托导线环、指环、绳索滑块和滑道后，绕在步进电机上。采用本发明的训练装置能够针对手部这样灵巧的小关节进行训练。

主权项

1.一种绳驱动手部训练装置，其特征在于，所述训练装置包括掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机；其中，所述滑道固定在所述底板上，相邻所述滑道之间具有一定夹角，所述滑道与所述底板具有一定夹角，所述绳索滑块设于所述滑道上；每一所述滑道对应设置一所述指环和一所述步进电机，所述电机固定在所述底板上；所述掌托上设有掌托导线环，所述底板上设有底板导线环，所述传动绳穿过所述底板导线环、所述掌托导线环、所述指环、所述绳索滑块和所述滑道后，绕在所述步进电机上，所述绳索滑块与所述传动绳固定连接，所述指环与所述传动绳固定连接。