[发明专利]末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器

摘要

本发明公开了末端执行器组件、驱动套管以及包含它们的手术施夹器。手术施夹器包括手柄和细长组件，细长组件具有外轴，外轴具有一对法兰，法兰以间隔关系向远端延伸以限定组织止动件。细长组件还包括末端执行器，末端执行器部分地设置在外轴内并从外轴向远端延伸。末端执行器的钳口部件包括在外轴的相对法兰之间从近端部分向远端延伸的第一间隔开的臂和第二间隔开的臂。钳口部件包括分别设置在第一间隔的臂和第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口。在外轴内围绕末端执行器设置的内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使第一臂和第二臂朝向彼此凸出，从而将第一钳口和第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放手术夹。

主权项

1.一种手术施夹器，包括：手柄组件，所述手柄组件包括壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；细长组件，所述细长组件从所述手柄组件向远端延伸，所述细长组件包括：外轴，所述外轴包括主体和一对法兰，所述法兰从所述主体的相对两侧以相对于彼此间隔开的关系向远端延伸，所述相对的法兰在其自由端处限定组织止动件；末端执行器组件，所述末端执行器组件部分地设置在外轴内，并从所述外轴向远端延伸，所述末端执行器组件包括在其近端部分接合到所述外轴的钳口部件，并且包括第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂从所述近端部分在所述外轴的相对法兰之间向远端延伸，所述钳口部件还包括分别设置在所述第一间隔的臂和所述第二间隔的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口；以及内驱动套管，所述内驱动套管在所述外轴内可滑动地设置在所述末端执行器组件周围，所述内驱动套管可从近端位置移动到远端位置，以使所述第一臂和所述第二臂朝向彼此凸出，从而将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕组织施放设置在所述第一钳口与所述第二钳口之间的手术夹。