[发明专利]一种自动驾驶车辆的避障方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201910324524.9 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111845724B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王勇萍;何业嘉;黄可西;杜雪瑾 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的避障方法、装置及车辆，通过获取自动驾驶车辆所在主车道的道路状况，并在该道路状况满足：该道路状况反映主车道上存在障碍物，且，与该主车道相邻的至少一条车道上第一预设范围内无障碍物时，才基于该道路状况确定用于避障的目标车道和该目标车道上的第一目标位置，再基于所确定的该目标车道和第一目标位置，生成并向控制器发送第一阶段避障指令，以便该车辆的控制器控制该车辆开始第一阶段避障操作，具体为控制该车辆以第一速度驾驶到目标车道上的第一目标位置。这样，在判断车辆满足避障条件后，才自动采取有效应对的避障策略，实现自动驾驶车辆灵活、有效的避障，提高自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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