[发明专利]智能驾驶车辆的跟车控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910325347.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111845742B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘一荻;徐磊;徐向敏;张显宏 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的智能驾驶车辆的跟车控制系统及方法，根据智能驾驶车辆的实时车速和智能驾驶车辆所处道路的实时交通状态，得到对应的跟车时距和安全停车距离，进而自动调节跟车时的速度和与前车距离。本发明通过采用与道路的实时交通状态和本车实时车速，相符的跟车时距和安全停车距离，相比现有的定时距的控制策略，使得智能驾驶车辆的行为更符合人类的驾驶习惯。进一步的，通过智能驾驶车辆前方的车辆的速度信息，计算智能驾驶车辆所处道路的实时交通状态，与传统的定点监测交通状态方法相比，成本低，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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