[发明专利]液压支架连杆体专用抓手机构

摘要

本发明公开了一种液压支架连杆体专用抓手机构，包括由三维驱动机构驱动的安装箱，所述安装箱的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘，所述连接圆盘上沿其周向间隔开设有多个安装孔；在所述安装箱下方通过导向机构连接有水平连接板，所述水平连接板的下表面设置有呈箱体结构的抓手，抓手底壁的下表面为磁铁吸附面，靠近所述磁铁吸附面的抓手侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管，所述吹风盲管上沿其轴向开设有一排出风孔。本发明优点在于结构简单，不仅实现了液压支架连杆体的自动化搬运，提高了搬运效率，还能对工件进行吹扫，将工件表面附着的灰尘、铁屑等杂物吹落，减少了清理工作量，进而提高了拼装效率。

主权项

1.一种液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：包括由三维驱动机构驱动的安装箱（1），所述安装箱（1）的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘（2），所述连接圆盘（2）上沿其轴向间隔开设有多个安装孔（3）；在所述安装箱（1）下方通过导向机构连接有水平连接板（4），所述水平连接板（4）的下表面设置有呈箱体结构的抓手（5），抓手（5）底壁的下表面为磁铁吸附面（6），靠近所述磁铁吸附面（6）的抓手（5）侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管（7），所述吹风盲管（7）上沿其长度方向开设有一排出风孔（8）。